基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计

作者：王雯; 张晗; 张健西门子plc组态王机械手控制

摘要：本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运动过程,实现实时监控。

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