遥测自跟踪系统天线控制器的设计

作者：赖彪天线伺服控制系统pid控制器天线控制器

摘要：为了实现对遥测天线的各种控制功能和策略,完成天线对目标的精确跟踪,设计了一种天线控制器。天控器选用了CPCI架构的工控机,伺服核心控制单元采用DSP＋FPGA的结构设计,利用PID控制器进行位置控制,天控器软件选择Visual C＋＋作为开发平台,实现了多种捕获跟踪方式和工作状态的监控。

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