一种基于内模思想的分数阶控制器设计方法

作者：那景童; 徐驰分数阶控制内模控制分数阶内模

摘要：本文针对分数阶被控对象,提出一种基于内模思想的分数阶控制器设计方法 ,所得分数阶内模控制器仅有一个可调节参数,通过对该参数的调节能够实现对一类分数阶被控对象快速控制。仿真结果证明所提分数阶内模控制器具良好的动、静态控制品质与鲁棒性。

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