作者：张军明; 张德祥; 王硕路径规划优化蚁群算法机器人自适应算法
摘要：为了解决了蚁群算法存在收敛速度慢，容易陷入局部最优点而停滞等问题，提出了一种基于优化蚁群算法的机器人路径规划的方法。该方法在最大最小蚁群系统的基础上，建立了一种自适应模型，实现信息素挥发系数的自适应调整，避免了蚁群陷入局部最优；同时采用加快优胜劣汰方式的进化策略，优化信息素更新机制，加快了蚁群算法的收敛速度。最后进行仿真实验，通过与普通蚁群算法的对比，该算法的最优路径和寻径时间都得到了优化，证明了该优化算法的有效性和可行性。
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