Matlab汽车运动控制系统设计

作者：刘美丽pid校正静态指标动态指标上升时间稳态误差最大超调量

摘要：本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标（稳态误差）和动态指标（超调量和上升时间）,最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step（s）语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社