作者:王军auv路径规划顶点图像法双种群遗传算法
摘要:研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《自动化技术与应用》(CN:23-1474/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 80425 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 44954 评论 51
人气 40126 评论 69
统计源期刊
人气 39409 评论 49