基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计

作者：陈昊 翁显耀fgpa中值滤波自适应阈值分割路径识别

摘要：本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台,以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源,进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法,以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片EP2C8Q208C8,在Quatus II开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明,该预处理能有效减少噪声,并能实现图像的二值化。

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