引入探测信号的最小方差对偶控制

作者：刘青峰 蔡建立探测信号最小方差对偶控制对偶特性

摘要：本文针对未知参数的最小方差拄制问题，提出了一种在谨慎控制器基础上加入探测信号的控制策略。利用系统方差在参数辨识好坏时的变化调节探测信号的大小，避免了单纯使用谨慎控制所产生“关断”现象。与其它次优对偶控制相比，引入探测信号的最小方差对偶控制小仅计算量小易于实现，而且能够根据需要设计控制系统的动态性能、参数跟踪能力。

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