作者：冯贺平 兰燕立 甄力伺服控制系统离散混杂自动机建模混合逻辑动态模型仿真
摘要：为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态（MLD）建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机（DHA）建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言（HYSDEL）这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。
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