模型转移概率自适应的交互式多模型UKF算法

作者：仇世刚 汪圣利ukf马尔可夫转移概率imm算法目标跟踪

摘要：本文给出了一种基于UKF算法的参数自适应交互式多模型方法,较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于EKF算法的交互多模型方法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;由于该方法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素的影响。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。

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