作者:陆军; 栗蓬; 朱齐丹; 付成伟旋转变压器机械臂合成算法dsp2407a
摘要:本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性。
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《自动化技术与应用》(CN:23-1474/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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