脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计

作者：钟平; 姚晓先脉宽调制气动舵机数学模型线性化方法

摘要：本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例，讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法，给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式，推导了系统线性化的传递函数，分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别，介绍了该种系统的设计步骤。

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