基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

作者：李玉娟; 王琪atmega128ljtagnrf401收发模块神经网络自学习

摘要：文章以AVR单片机ATmega128L为核心，提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。本系统可以预先设定小车的行走路线，能够实现小车与计算机之间的无线通讯，通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外，系统通过JTAG接口在线调试程序。在软件设计中采用神经网络自学提高了小车的智能化。

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