基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法

作者：刘国霞; 吴慈伶; 汪圣利纯方位跟踪卡尔曼滤波ukf

摘要：针对纯方位单站目标跟踪问题，本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中，不仅计算简单、精度高、稳定性好，还方便了引入过程噪声，较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外，通过距离参数化技术，该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后，本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。

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