指南针传感器及其在机器人中的应用

作者：刘贤锴指南针传感器机器人足球赛数字罗盘roboballlego

摘要：指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式，在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向。本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向，结合不同的处理器及软件还可以细分为32个方向。使用该传感器和LEGO机器人配合实现机器人足球比赛中球门的探测。

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