作者：李兰花; 夏国清船舶动力定位系统高频运动低频运动线性模型
摘要：本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,本文首先分别建立相应的线性数学模型,然后为了使控制系统只响应船舶的低频运动而不响应高频运动,利用H∞滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声.H∞滤波器是针对某个被控对象设计的,因此不同的被控对象它的方程也不同.仿真结果表明H∞滤波器滤波效果很好.
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