捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

作者：施闻明; 徐彬; 陈利敏捷联式航姿系统kahnan滤波器四元素算法姿态矩阵

摘要：本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器.在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正.仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社