磁悬浮系统的非线性控制

作者：刘恒坤; 常文森; 佘龙华磁悬浮系统反馈线性化全局稳定

摘要：本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定.建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论.

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