基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量

作者：吴晓梅; 鸟井昭宏; 井上透; 道木加绘; 植...微机器人位置测量界标

摘要：本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法.测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标.这种方法适合于自动运动的机器人.测量面积取决于装有激光的线性平台的长度.本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论.

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