基于规则与优化方法相结合的PID整定

作者：刘远进; 刘昌玉; 张明雄控制系统水轮机调节系统pid整定优化整定幅值裕度相位裕度

摘要：现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果.提出基于规则与优化相结合的PID整定方法(RO),对于模型未知的被控对象,首先对其进行辨识,得到其参数模型,在整定规则的基础上,通过优化计算使该PID控制器直接满足一组频域性能指标要求,能为某一运行工况提供最佳PID参数,改善控制系统的动态品质.

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