基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

作者：富强; 吴云洁定量反馈理论鲁棒控制零相差跟踪控制器高精度

摘要：阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZPETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例.在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制.

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