作者:方正; 吴成东移动机器人自主导航环境感知自主定位运动规划
摘要:移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前,制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术,分析了目前的技术现状以及未来发展趋势;之后,本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况;最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析,指出了未来的一些发展方向。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《自动化博览》(CN:11-2516/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化博览》集自动化控制技术、控制装置、计算机、网络通信、仪器仪表、传感器、执行机构、办公自动化、楼宇自动化、计算机集成制造系统、机电一体化等工控产品应用于一体,突出实用自动化技术。
省级期刊
人气 80455 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 45073 评论 51
人气 40151 评论 69
统计源期刊
人气 39524 评论 49