作者：石振; 聂余满; 沈勇; 宋全军; 葛运建力反馈测力机器人角力
摘要：本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
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《自动化博览》（CN：11-2516/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化博览》集自动化控制技术、控制装置、计算机、网络通信、仪器仪表、传感器、执行机构、办公自动化、楼宇自动化、计算机集成制造系统、机电一体化等工控产品应用于一体，突出实用自动化技术。
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