作者：韩建斌; 李传伟; 孙海松; 章恒; 周子敬自主控制系统无人直升机视频图像处理姿态控制任务规划通讯可靠性总线通讯地面站模块化成本低部分和机载双余度飞机
摘要：介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统,该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能,具有模块化程度高、成本低等优点.系统分为机载部分和地面站部分,机载部分负责飞机姿态控制,地面站部分负责任务规划及图像处理.机载部分各模块之间采用双余度总线通讯,可有效提高通讯可靠性.
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