作者：王莉; 王庆林直接方法非线性系统非线性控制系统稳定问题状态反馈线性化动平衡设计使用文章
摘要：主要介绍用于非线性系统设计中的四种方法即backstepping设计方法、滑动模态控制方法、常用的反馈线性化方法和基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,讨论如何使用这四种方法对一类伴随型非线性控制系统进行稳定问题设计.文章最后还给出了以上四种方法的适用范围并对设计结果进行了讨论.
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