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机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究

作者:王攀; 王正亚; 孔德飞; 阳小光; 邓兆祥振动主动控制机敏约束层阻尼位置优化

摘要:以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象,对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性,利用有限元法建立系统的动力学模型;并考虑模型的庞大自由度问题,对模型进行降阶处理;其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题,综合考虑控制输入与传感输出间关系,优化了作动器与传感器的位置,并对优化后理论模型进行了实验验证;最后针对模型模态参数误差和因舍去高频模态导致的模型混合不确定性问题,设计了μ综合鲁棒控制器,并通过硬件在环实验对控制效果进行验证。实验结果表明:复杂周期信号激励下的振动响应幅值衰减30%左右,白噪声激励下的振动响应的均方根值降低了9.1%左右。

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振动工程学报

《振动工程学报》(CN:32-1349/TB)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《振动工程学报》1995年江苏省首届期刊质评一级期刊;1997年获中国科协优秀期刊;1999年获国家自然科学基金委经费资助。

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