作者：房晓平 刘红日 李庆贺桥式抓斗起重机改造变频器大车行走机构电动机驱动电动机转子绕线式输煤系统
摘要：1改造背景 我厂输煤系统使用的是10t龙门式装卸桥，跨度40．5m，抓斗的提升、开闭机构由2台37kW绕线式异步电动机驱动，小车行走机构由1台13kW绕线式异步电动机驱动，大车行走机构由1台15kW绕线式异步电动机驱动。在抓斗的提升、开闭，大车及小车前进、后退的传动控制过程中，为了确保机械设备运行的平稳性，采用了绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式。经多年的使用，发现由于该控制方式存在调速性能差，接触器动作频繁，串接电阻故障多等问题，容易造成电气回路及机械部件损坏。
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