作者：李雨时 周军 钟鸣 陈照波 焦映厚主被动一体化隔振前馈反馈控制压电堆橡胶隔振器stewart隔振平台
摘要：摘要针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求，结合主动振动控制与被动控制方法，提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计，建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计，基于经典Stewart隔振平台，设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台。采用Matlab／Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析。仿真结果显示，所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励，这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的，为进一步的实验研究奠定了基础。
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