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金属热成形设备的变参数微分——跟踪器设计

作者:贾冬均温控制自抗扰控制金属热成形温度控制

摘要:为了满足金属热成形设备加热过程中快速升温、均温性的控制要求,设计了基于变参数微分——跟踪控制器的控制系统,使用不同跟踪参数的微分-跟踪器,计算出热成行设备各加热区域的加热设定值轨迹点,形成温控仪温度设定轨迹点的数据库。分析了加热过程中调用不同定值轨迹的原则,给出获取温控仪PID参数的方法及调用不同PID参数的条件。最后进行加热试验,结果表明变参数微分——跟踪控制系统在加热温度范围为室温至1000℃时,具有设备加热快速,各加热区域加热过程中均温性控制精度为±10℃,具有较好的工程应用前景。

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装备制造技术

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