作者：顾承扬; 刘云泊; 雷海蓉机器人mag弧焊焊缝参数监控焊缝分段精确追溯
摘要：机器人MAG弧焊参数监控在国内大多停留在实验室研究阶段，由于弧焊工艺影响因素的多样性、焊缝质量评价方式的复杂性，鲜有企业真正将其应用于汽车工业焊接领域的批量生产。本系统适用范围不受焊机品牌限制，不仅能够在线监控所有焊缝的实时工艺参数（电流、电压、时间等），还能精确追溯所有零件每一条焊缝的历史参数，为焊缝质量分析提供可靠依据，同时将整车召回风险降到最低。通过两年多的批量生产实践检验，该系统稳定可靠，已有超过50万件产品投入市场，售后市场无抱怨。
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