作者：高治理; 赵铁军; 王若刚; 张亦平遗传算法机器人制造单元布置
摘要：将射线箱零件组成制造单元，利用机器人对各个单元进行上下料，提出以速度为优化目标，将加速度，时间，位置作为约束，将有约束问题利用惩罚函数转为无约束问题，利用遗传算法搜索所有可能的制造单元最佳位置的布局，机器人运行的总速度达到最大，提高输送效率，通过实例表明，该方法有效。
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《装备制造技术》（CN：45-1320/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《装备制造技术》“用高新技术和先进适用技术改造传统产业，大力振兴装备制造业”精神为指导思想，秉持促进装备制造技术的进步与发展，为振兴装备制造业服务的宗旨，刊载具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿，还将以较大篇幅装备制造业科进步成果和企业介绍等信息，刊登相关广告。
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