作者：黄悦峰; 王榜; 张启鹏; 朱婉莹; 李标九轴无线姿态传感器末端姿态数据融合算法
摘要：首先对九轴无线姿态传感器（LPMS-B）的基本功能进行介绍，然后对其性能进行测试分析，最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结果表明，对于单轴转动，改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态，对于多轴联动，由于各轴的相互影响，使得各算法之间的差异不明显。
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《装备制造技术》（CN：45-1320/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《装备制造技术》“用高新技术和先进适用技术改造传统产业，大力振兴装备制造业”精神为指导思想，秉持促进装备制造技术的进步与发展，为振兴装备制造业服务的宗旨，刊载具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿，还将以较大篇幅装备制造业科进步成果和企业介绍等信息，刊登相关广告。
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