作者:王云磊; 祁宇明; 邓三鹏; 彭淑萍; 周旺发机械臂铰点运动学优化设计
摘要:机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。
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《装备制造技术》(CN:45-1320/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《装备制造技术》“用高新技术和先进适用技术改造传统产业,大力振兴装备制造业”精神为指导思想,秉持促进装备制造技术的进步与发展,为振兴装备制造业服务的宗旨,刊载具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿,还将以较大篇幅装备制造业科进步成果和企业介绍等信息,刊登相关广告。
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