作者：蔡自立; 屈卫东; 席裕庚飞艇仿真器半物理全过程仿真
摘要：按照飞艇仿真器的设计要求，分析了其功能模型，在此基础上，详细讨论了其关键技术——运动学与动力学计算引擎的设计，提出了3种方案。前2种设计方案充分利用了Matlab软件的仿真功能以实现运动学与动力学计算引擎，实现起来比较简单，但不能解决实时性问题，可应用于前期的概念性设计与功能验证；第3种方案要求自行设计满足实时性要求的运动学与动力学计算引擎，能够满足最终的飞艇仿真器设计目标。
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