作者：王一舒电力铁塔攀爬机器人运动控制串口通信
摘要：电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。
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