作者：张一军大型铸件三维扫描仪龙门机构打磨装置自动规划轨迹
摘要：冶金、核电、船舶等领域的大型铸件打磨清理长期依靠人工方式进行,效率低下,质量不稳定,已不能满足大型铸锻件自动化、高质量生产的要求。为此,针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出一种龙门式直角坐标系机械臂自动打磨方案,利用三维扫描仪测量铸件的外形三维数据,通过专用的龙门机构及直线打磨装置,自动规划打磨轨迹,实现大型铸件整体自动化打磨清理。
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《一重技术》（CN：21-1551/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《一重技术》反映了各个时期一重在技术上的进步，总结了一重人在重型机器产品设计、制造、科研开发过程中取得的宝贵经验。
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