作者：张泽帮; 万然; 赵辉; 张二岩无人机气液压弹射动摩擦力
摘要：介绍了基于蓄能器、液压马达驱动无人机（UAV）发射的气液压弹射系统，建立了系统各主要部分的数学模型。基于AMESim仿真软件搭建了弹射系统的仿真计算模型，评估了动摩擦力对无人机末端弹射速度的影响，拟合出末端弹射速度动摩擦力曲线。在试验样机上对动摩擦力进行测试，得出设备的动摩擦力和动摩擦系数。研究表明，设备的动摩擦系数会因发射角度的增大而降低，影响无人机的最终发射速度，进而影响到弹射成功率。为后续弹射系统的仿真、试验和优化提供了参考。
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