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高精度气动容腔自动调压技术研究

作者:张凯; 李彦良; 宋文潇; 田宁; 齐斌自动调压正交分析pid仿真

摘要:针对目前管路系统压力调节方式引入中间级部件造成压力调节死区的问题,提出了一种高精度气动容腔自动调压技术。根据系统组成原理建立系统的动态数学模型,在LabVIEW环境下进行仿真计算。利用正交设计方法,对影响控制精度的4个关键因素——容腔容积、节流孔径、容腔上游压力及最小充放气时间进行分析,得到其对控制精度的贡献率依次为27.2%、 24.4%、23.9%和24.5%。设计了气动容腔自动调压系统,并选择一组合适的参数搭建了实验平台,同时结合PID控制算法进行压力调节试验,压力调节控制精度可达到0.01 MPa。

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液压与气动

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