基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

作者：张岩 徐莉萍 任德志电液运动控制器dspcpld多工作模式

摘要：该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验，介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合，确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式，在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究，获的了满意的控制精度和控制效果。

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