三轴角振动液压转台解耦问题研究

作者：赵克定; 王平; 王本永振动台耦合非线性解耦

摘要：该文从某三轴转台的模型出发，分析了耦合对系统的影响，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。

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