遥控抢险机器人及其关键技术研究

作者：吴占臣; 冯开林遥控机器人比例控制液压系统计算机控制

摘要：遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术.遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成.改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能.

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