一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼

作者：章军; 须文波; 卢业春柔性关节仿生机器鱼驱动系统

摘要：该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节,突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计.此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力.文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造、接受与控制系统的硬件组成以及驱动系统的原理.

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