基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究

作者：高建英; 彭光正; 范伟; 张玉平气动人工肌肉位置跟踪bp神经网络pld控制机器人驱动器

摘要：用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.

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