作者：丁雪峰; 许贤良液压伺服系统非线性最优控制simulink仿真lqr理论
摘要：采用非线性系统中的微分几何方法,针对液压伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.
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《液压与气动》（CN：11-2059/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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