作者：蒋爱德; 王硕池塘养殖喷药远程控制路径规划los循迹
摘要：随着水产养殖品种的不断更新,养殖中疾病不断变异,治疗越来越难,药物使用量越来越大。针对大面积水产养殖过程中依靠人工撒药造成费工费时、劳动强度大、效率低的特点,设计了一款池塘智能喷药船。池塘智能喷药船除了传统的船体、螺旋桨及舵机外,还包括由通讯定位模块、机电控制模块以及以Android平台为基础的远程控制模块组成的智能系统。通过远程控制模块规划行进路线,并通过船上的通讯定位模块操控机电控制模块,达到操作智能喷药船前进、转向、喷药的目的。结果显示,智能喷药船规划好行进路线后,与人工施药相比,减少劳动强度90%以上,施药效率提高6.5倍,而且施药均匀,减少浪费,同时还能降低药物对操作人员的健康影响。研究表明,智能喷药船的设计可改变传统的喷药模式,有助于推动水产养殖的技术进步。
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