作者：刘晨; 刘磊多智能体系统事件触发自适应动态规划
摘要：研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
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《应用数学和力学》（CN：50-1060/O3）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《应用数学和力学》主要发表力学、力学中的数学方法和与近代力学密切相关的应用数学的创造性学术论文，以中英文两种版本发行世界50多个国家和地区。
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