作者：吴凡 耿志勇非完整性个体编队完全状态线性化无源性
摘要：讨论了非完整性多体编队运动问题．首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式；然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律，并利用Liapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性；最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性．
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《应用数学和力学》（CN：50-1060/O3）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《应用数学和力学》主要发表力学、力学中的数学方法和与近代力学密切相关的应用数学的创造性学术论文，以中英文两种版本发行世界50多个国家和地区。
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