作者：路英杰; 任革学刚体动力学四元数广义动量辛积分
摘要：针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程，利用一种位移格式的微分一代数方程积分方案，实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法．数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点．更为重要的是，广义动量表示的拉格朗日方程较之传统形式的拉格朗日方程在辛积分中表现出独特的优越性．
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《应用数学和力学》（CN：50-1060/O3）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《应用数学和力学》主要发表力学、力学中的数学方法和与近代力学密切相关的应用数学的创造性学术论文，以中英文两种版本发行世界50多个国家和地区。
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