作者：郑安宾 金健 李增书气动肌肉执行器建模
摘要：气动肌肉作为一种新型气动执行器,具有常规执行元件难以比拟的优点。本文简要概括了气动肌肉产生的背景、发展史,重点对Mckibben型气动肌肉的国内外建模方法进行了分析总结,为今后的研究工作打下了基础。
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《液压气动与密封》（CN：11-4839/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《液压气动与密封》杂志作为中国液压气动密封件工业协会会刊，致力于服务液压、液力、气动与密封行业及其相关主机行业读者，坚持面向行业、面向生产、面向应用、理论与实践相结合的方针，及时报道国内外最新的液压、液力、气动、密封行业新产品、新技术、新材料、新工艺和经营新理念、管理新经验、发展新趋势，为推动我国装备制造业的发展和振兴做出了贡献。
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