作者：刘日 孙秀霞 李大东 董文瀚超低空空投侧风非线性反馈线性化滑模变结构控制鲁棒性
摘要：超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成，为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法．利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化，在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿态角的跟踪控制器，保证了系统鲁棒性，并结合外环PID轨迹保持控制完成整个飞行控制系统设计．仿真验证了控制器的鲁棒性，且满足空投战技指标要求．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
